L'objectif initial était d'une part de relever les 3 mouillages réalisés au cours de la mission Amandes I, et de mouiller des lignes hydrographiques (courantomètres, thermo-salinographes et ADCPs de fond) sur le plateau amazonien. Du fait de l'obtention post-campagne des autorisations brésiliennes, il a été décidé de réaliser un plan de mouillage complémentaire sur le plateau guyanais (ZEE France). Ce plan de mouillage été complété par la réalisation de deux radiales du talus continental afin d'observer la génération d'ondes internes par la marée océanique. Par ailleurs, des prélèvements d'eau par rosette, pour analyses à bord ou après retour au laboratoire, permettront la mesure de traceurs géochimiques pour la caractérisation de l'influence des eaux fluviales (panache de l'Amazone) sur la bio-géochimie de l'océan Atlantique ouvert.